Gewährleistung der Präzision: Kalibrieren eines Desktop -kollaborativen Roboters mit M - Track

Da die Roboter schnell voranschreiten und in verschiedenen Bereichen angewendet werden, ist es wichtig sicherzustellen, dass die Roboter hohe Leistung, Qualität und Zuverlässigkeit haben.

Die Roboter müssen sich einem Kalibrierungsprozess unterziehen, um ihre Genauigkeit und Leistung zu gewährleisten, bevor sie an die Kunden geliefert werden.

Roboter benötigen auch eine regelmäßige Kalibrierung, um ihre Genauigkeit aufrechtzuerhalten, da sie im Laufe der Zeit von ihren beabsichtigten Wegen abweichen können. Die Kalibrierung stellt sicher, dass die Roboter für komplizierte Aufgaben zuverlässig und konsistent abschneiden.

Die Roboterkalibrierung ist der Prozess der Verbesserung der Genauigkeit von Robotern, einschließlich der Gelenkwinkelkalibrierung, der kinematischen Kalibrierung und der nicht - kinematischen Kalibrierung.

Gelenkwinkelkalibrierung: Compensate the position and orientation of the robot’s joints to match the desired motion. It improves the accuracy and repeatability of the robot’s movements.

Kinematic Calibration: Die kinematische Kalibrierung betrifft die gesamte geometrische Roboterkalibrierung, die Winkel -Offsets und Gelenklängen umfasst.

Nicht - kinematische Kalibrierung: It models errors besides geometric defaults such as stiffness, joint compliance, and friction.

Scantech’s M - Verfolgen intelligenter Roboterpfadplanung und Leitsystem can be used to obtain the robots’ positions accurately and verify their poses quickly. It enables engineers to calculate key D-H parameters such as coupling ratio, reduction ratio, zero location of each axis, and rod length.

Lassen Sie uns herausfinden, wie ein Scrantech 3D -System M - Track verwendet werden kann, um die Präzision von Cobots zu gewährleisten.

Kalibrieren von Desktop -Cobots

Ufactory, ein Pionier bei der Entwicklung von Desktop Open - Courne Cobots, verwendet Scantechs M - Track -System, um Cobots mit hoher Präzision und Effizienz zu kalibrieren.

Das Unternehmen verfügt über ein tiefes Know -how und jahrelange Erfahrung in verschiedenen Aspekten des Cobot -Designs, wie z. Seine Cobots werden in Bereichen wie Bildung und Forschung, unbemannten Einzelhandel, automatisierter Inspektion und vielem mehr häufig eingesetzt.

Vor der Lieferung der Produkte an die Kunden ist die Genauigkeitskalibrierung ein entscheidender Schritt für Ufaktorien. Traditionelle Methoden können nur die Genauigkeit der Cobot -Posen in einer Dimension anpassen, die nicht nur ineffizient, sondern auch anfällig für Fehler und Variationen ist und die Produktqualität und -konsistenz beeinflusst.

Durch die Verwendung von Scantechs M - Track -System wird der Kalibrierungsprozess präziser und effizienter, wodurch die Lieferzeit verkürzt und die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Cobot verbessert wird.

Kundenanforderungen

Der Kunde möchte den Tool Center Point (TCP) unter verschiedenen Posen und Positionen messen und den Abweichungswert vom theoretischen Wert verwenden, um die Parameter des Roboters innerhalb des Systems anzupassen und zu korrigieren, wodurch die Positionsgenauigkeit des Cobot verbessert wird.

Konventionelle Methode

Linienzeichnungsmethode: Diese Methode kann nur eine Dimension kompensieren und eine geringe Genauigkeit (bis zu 3 - 5 mm) und eine schlechte Stabilität aufweist.

Häufig verwendete Laser -Tracker: Diese Methode ist sehr teuer.

Lösung und Workflow

M - Intelligentes Pfadplanung und Leitsystem verfolgen

M - Track besteht aus drei Komponenten: einem 3D -Tracking -System i - Tracker, einem Toolsimulator und einer Pfadplanungssoftware. Der Kunde verwendete i - Tracker und die Software, um die 6D -Posen des Cobot Tool Center Point (TCP) zu erwerben.

Diese Lösung überwindet die Herausforderungen von hohen Arbeitskosten, ineffizienten Wechselwirkung zwischen Menschen und ineffiziente - Maschine und niedriger Produktivität und verbessert die Produktqualität erheblich.

Erstellen Sie ein Modell aus Hintergrundreferenzpunkten: Verwenden Sie i - Tracker, um die Hintergrundpunkte zu erkennen und das richtige geodätische Koordinatensystem festzulegen.

Erstellen eines Objektmodells: Verwenden Sie die M - Track -Software, um das End -Effector -Modell einzugeben und das Objektmodell zu erstellen.

Verfolgen Sie das Objekt und geben Sie die Koordinaten aus: Verfolgen Sie die API, um das Objekt automatisch zu verfolgen und seinen tatsächlichen Koordinatenwert auszugeben.

Entschädigen und korrigieren Sie die Bewegungsparameter des Cobot: Verwenden Sie die Kompensationssoftware, um die tatsächlichen und theoretischen Koordinatenpunkte einzugeben und den Kompensationswert zu erhalten, der verwendet wird, um die Bewegungsparameter des Cobot zu korrigieren.

Vorteile der Verwendung von M - Track zum Kalibrieren von Cobots

Das Tracking -System verwendet die stereoskopische Vision -Technologie, um den Cobot -Pfad genau und effizient zu verfolgen. Es kann die 6D -Pose des Werkzeugzentrums mit hoher Präzision erhalten.

M - Track stellt sicher, dass die Cobots mit ihrer hohen Präzisionsverfolgung kalibriert und sicher betrieben werden. Es hat eine Genauigkeit von 0,049 mm für 10,4 m³, 0,067 mm für 28,6 m³ und 0,089 mm für 49,0 m³ Tracking -Bereiche.

Auf diese Weise können Ingenieure die Parameter der Cobots überprüfen und anpassen und ihre Abweichungen schnell und einfach korrigieren. Infolgedessen können die Cobots präzisere und konsequentere Aufgaben ausführen.

Es kann die Rentabilität erhöhen, indem es Zeit und Ressourcen spart. Durch die Verwendung von i - Tracker können Ingenieure die Cobots schneller und einfacher kalibrieren als herkömmliche Methoden.

Dies kann die Arbeits- und Materialkosten des Kalibrierungsprozesses sowie die Ausfallzeit- und Wartungskosten der Cobots senken. Daher kann die Herstellung von Cobots effizienter und produktiver sein und mehr Einnahmen für das Unternehmen erzielen.