Asegurar la precisión: calibrar un robot colaborativo de escritorio con m - pista

A medida que los robots avanzan rápidamente y se aplican en varios dominios, es esencial garantizar que los robots tengan un alto rendimiento, calidad y confiabilidad.

Los robots deben someterse a un proceso de calibración para garantizar su precisión y rendimiento antes de entregarse a los clientes.

Los robots también requieren una calibración periódica para mantener su precisión, ya que pueden desviarse de sus caminos previstos con el tiempo. La calibración asegura que los robots funcionen de manera confiable y consistente para tareas complejas.

La calibración del robot es el proceso de mejorar la precisión de los robots, que incluye la calibración del ángulo de la articulación, la calibración cinemática y la calibración no - cinemática.

Calibración del ángulo de la junta: Compensate the position and orientation of the robot’s joints to match the desired motion. It improves the accuracy and repeatability of the robot’s movements.

Kinematic Calibration: La calibración cinemática se refiere a toda la calibración del robot geométrico que incluye compensaciones de ángulo y longitudes de la junta.

Calibración no - cinemática: It models errors besides geometric defaults such as stiffness, joint compliance, and friction.

Scantech’s M - Sistema de planificación y guía de planificación y ruta robótica inteligente can be used to obtain the robots’ positions accurately and verify their poses quickly. It enables engineers to calculate key D-H parameters such as coupling ratio, reduction ratio, zero location of each axis, and rod length.

Vamos a descubrir cómo se puede utilizar el sistema Scantech 3D M - Track para garantizar la precisión de los cobots.

Calibración de cobots de escritorio

Ufactory, un pionero en el desarrollo de Cobots de escritorio de escritorio - Cobots de origen, utiliza el sistema M - Track de Scantech para calibrar los cobots con alta precisión y eficiencia.

La compañía tiene una profunda experiencia y años de experiencia en diversos aspectos del diseño de Cobot, como algoritmos subyacentes, servo sistemas, sistemas de control, mecanismos conjuntos y estética de apariencia. Sus cobots se utilizan ampliamente en áreas como educación e investigación, venta minorista no tripulada, inspección automatizada y más.

Antes de entregar los productos a los clientes, la calibración de precisión es un paso crucial para Ufactory. Los métodos tradicionales solo pueden ajustar la precisión de las poses de Cobot en una dimensión, que no solo es ineficiente sino también propensa a errores y variaciones, lo que afecta la calidad y la consistencia del producto.

Al utilizar el sistema M - Track de Scantech, el proceso de calibración se vuelve más preciso y eficiente, reduciendo el tiempo de entrega y mejorando la precisión y confiabilidad del Cobot.

Requisitos del cliente

El cliente desea medir el punto central de herramientas (TCP) bajo diferentes poses y ubicaciones y utilizar el valor de desviación del valor teórico para ajustar y corregir los parámetros del robot dentro del sistema, mejorando así la precisión de la posición del Cobot.

Método convencional

Método de dibujo de línea: este método solo puede compensar una dimensión y tiene baja precisión (hasta 3 - 5 mm) y poca estabilidad.

Rastreadores láser de uso común: este método es muy costoso.

Solución y flujo de trabajo

M - Sistema de planificación y guía de planificación de ruta inteligente

M - La pista está compuesta por tres componentes: un sistema de seguimiento 3D I - Tracker, un simulador de herramientas y un software de planificación de rutas. El cliente usó el rastreador y el software para adquirir las posturas 6D del punto de centro de herramientas de Cobot (TCP).

Esta solución supera los desafíos de los altos costos laborales, la interacción ineficiente de la máquina humana y la baja productividad, y mejora significativamente la calidad del producto.

Cree un modelo a partir de puntos de referencia de fondo: use i - rastreador para detectar los puntos de fondo y establecer el sistema de coordenadas geodésicas correctas.

Cree un modelo de objeto: use el software M - Track para ingresar el modelo de efector final y crear el modelo de objeto.

Rastree el objeto y emita las coordenadas: use la API para rastrear automáticamente el objeto y emitir su valor de coordenadas real.

Compensar y corregir los parámetros de movimiento de Cobot: use el software de compensación para ingresar los puntos de coordenadas reales y teóricos y obtener el valor de compensación, que se utiliza para corregir los parámetros de movimiento de Cobot.

Ventajas de usar M - Track para calibrar Cobots

El sistema de seguimiento utiliza tecnología de visión estereoscópica para rastrear la ruta del Cobot de manera precisa y eficiente. Puede obtener la pose 6D del punto central de herramientas con alta precisión.

M - La pista asegura que los cobots estén calibrados y operados de manera segura con su rastreo de alta precisión. Tiene una precisión de 0.049 mm para 10.4 m³, 0.067 mm para 28.6 m³ y 0.089 mm para rangos de seguimiento de 49.0 m³.

Esto permite a los ingenieros verificar y ajustar los parámetros de los Cobots y corregir sus desviaciones de manera rápida y fácil. Como resultado, los Cobots pueden realizar tareas más precisas y consistentes.

Puede aumentar la rentabilidad al ahorrar tiempo y recursos. Al usar i - rastreador, los ingenieros pueden calibrar los cobots más rápido y más fácil que usar métodos tradicionales.

Esto puede reducir los costos de mano de obra y materiales del proceso de calibración, así como los costos de tiempo de inactividad y mantenimiento de los Cobots. Por lo tanto, la fabricación de cobots puede ser más eficiente y productivamente, y generar más ingresos para la empresa.