Assurer la précision: calibrer un robot collaboratif de bureau avec m - Track

Comme les robots progressent rapidement et sont appliqués dans divers domaines, il est essentiel de s'assurer que les robots ont des performances, une qualité et une fiabilité élevées.

Les robots doivent subir un processus d'étalonnage pour assurer leur précision et leurs performances avant d'être livrés aux clients.

Les robots nécessitent également un étalonnage périodique pour maintenir leur précision, car ils peuvent s'écarter de leurs chemins prévus au fil du temps. L'étalonnage garantit que les robots fonctionnent de manière fiable et cohérente pour les tâches complexes.

L'étalonnage du robot est le processus d'amélioration de la précision des robots, qui comprend l'étalonnage de l'angle articulaire, l'étalonnage cinématique et l'étalonnage non - cinématique.

Calibration de l'angle de joint: Compensate the position and orientation of the robot’s joints to match the desired motion. It improves the accuracy and repeatability of the robot’s movements.

Kinematic Calibration: L'étalonnage cinématique concerne l'intégralité de l'étalonnage du robot géométrique qui comprend des décalages d'angle et des longueurs de joint.

Étalonnage non - cinématique: It models errors besides geometric defaults such as stiffness, joint compliance, and friction.

Scantech’s M - Suivre le système de planification et de guidage de chemin robotique intelligent can be used to obtain the robots’ positions accurately and verify their poses quickly. It enables engineers to calculate key D-H parameters such as coupling ratio, reduction ratio, zero location of each axis, and rod length.

Découvrons comment le système 3D Scantech 3D peut être utilisé pour assurer la précision de Cobots.

Calibrer des cobots de bureau

Ufactory, un pionnier dans le développement de bureau ouvert - Cobots source, utilise le système de piste M - de Scantech pour calibrer des cobots avec une haute précision et une efficacité.

L'entreprise possède une expertise approfondie et des années d'expérience dans divers aspects de la conception de Cobot, tels que des algorithmes sous-jacents, des systèmes de servomotes, des systèmes de contrôle, des mécanismes articulaires et une esthétique d'apparence. Ses cobots sont largement utilisés dans des domaines tels que l'éducation et la recherche, la vente au détail sans pilote, l'inspection automatisée et plus encore.

Avant de livrer les produits aux clients, l'étalonnage de la précision est une étape cruciale pour Ufactory. Les méthodes traditionnelles ne peuvent ajuster la précision des poses du Cobot en une seule dimension, qui est non seulement inefficace mais également sujette aux erreurs et aux variations, affectant la qualité et la cohérence du produit.

En utilisant le système de piste M - de Scantech, le processus d'étalonnage devient plus précis et plus efficace, réduisant le temps de livraison et améliorant la précision et la fiabilité du Cobot.

Exigences du client

Le client souhaite mesurer le point central d'outils (TCP) sous différentes poses et emplacements et utiliser la valeur de déviation par rapport à la valeur théorique pour ajuster et corriger les paramètres du robot dans le système, améliorant ainsi la précision de position du Cobot.

Méthode conventionnelle

Méthode de dessin de ligne: Cette méthode ne peut compenser qu'une seule dimension et a une faible précision (jusqu'à 3 - 5 mm) et une mauvaise stabilité.

Les trackers laser couramment utilisés: cette méthode est très chère.

Solution et flux de travail

M - Suivre le système de planification et de guidage des chemins intelligents

M - Track est composé de trois composants: un système de suivi 3D I - Tracker, un simulateur d'outils et un logiciel de planification de chemin. Le client a utilisé i - tracker et le logiciel pour acquérir les poses 6D du point de centre d'outils de Cobot (TCP).

Cette solution surmonte les défis des coûts de main-d'œuvre élevés, de l'interaction humaine inefficace - Machine et de la faible productivité, et améliore considérablement la qualité des produits.

Créez un modèle à partir des points de référence d'arrière-plan: utilisez i - tracker pour détecter les points d'arrière-plan et établir le système de coordonnées géodésiques correct.

Créez un modèle d'objet: utilisez le logiciel M - Track pour saisir le modèle Effecteur final et créez le modèle de l'objet.

Suivez l'objet et sortez les coordonnées: utilisez l'API pour suivre automatiquement l'objet et sortir sa valeur de coordonnée réelle.

Compenser et corriger les paramètres de mouvement du Cobot: utilisez le logiciel de compensation pour saisir les points de coordonnées réels et théoriques et obtenir la valeur de compensation, qui est utilisée pour corriger les paramètres de mouvement du Cobot.

Avantages de l'utilisation de m - Track pour calibrer les cobots

Le système de suivi utilise la technologie de vision stéréoscopique pour suivre le chemin du Cobot avec précision et efficacement. Il peut obtenir la pose 6D du point central de l'outil avec une haute précision.

M - Track garantit que les cobots sont calibrés et opérés en toute sécurité avec son suivi élevé de précision. Il a une précision de 0,049 mm pour 10,4 m³, 0,067 mm pour 28,6 m³ et 0,089 mm pour les gammes de suivi de 49,0 m³.

Cela permet aux ingénieurs de vérifier et ajuster les paramètres des Cobots et de corriger leurs écarts rapidement et facilement. En conséquence, les cobots peuvent effectuer des tâches plus précises et cohérentes.

Il peut augmenter la rentabilité en économisant du temps et des ressources. En utilisant i - tracker, les ingénieurs peuvent calibrer les cobots plus rapidement et plus faciles que l'utilisation de méthodes traditionnelles.

Cela peut réduire les coûts de main-d'œuvre et de matériaux du processus d'étalonnage, ainsi que les coûts d'arrêt et de maintenance des cobots. Par conséquent, la fabrication de cobots peut être plus efficace et productive et générer plus de revenus pour l'entreprise.