Garantire la precisione: calibrazione di un robot collaborativo desktop con m -
Man mano che i robot avanzano rapidamente e vengono applicati in vari settori, è essenziale garantire che i robot abbiano prestazioni, qualità e affidabilità elevate.
I robot devono essere sottoposti a un processo di calibrazione per garantire la loro precisione e le loro prestazioni prima di essere consegnati ai clienti.
I robot richiedono anche una calibrazione periodica per mantenere la loro precisione, poiché possono deviare dai percorsi previsti nel tempo. La calibrazione garantisce che i robot funzionino in modo affidabile e coerente per compiti complessi.
La calibrazione dei robot è il processo di miglioramento dell'accuratezza dei robot, che include la calibrazione dell'angolo articolare, la calibrazione cinematica e la calibrazione non -
Calibrazione dell'angolo articolare: Compensate the position and orientation of the robot’s joints to match the desired motion. It improves the accuracy and repeatability of the robot’s movements.
Kinematic Calibration: La calibrazione cinematica riguarda l'intera calibrazione del robot geometrico che include offset di angolo e lunghezze articolari.
Calibrazione non - cinematica: It models errors besides geometric defaults such as stiffness, joint compliance, and friction.
Scantech’s M - Traccia il sistema di pianificazione e guida per il percorso robotico intelligente can be used to obtain the robots’ positions accurately and verify their poses quickly. It enables engineers to calculate key D-H parameters such as coupling ratio, reduction ratio, zero location of each axis, and rod length.
Scopriamo come il sistema 3D Scantech M - Track può essere utilizzato per garantire la precisione dei cobot.
Cobot desktop calibranti
Ufactory, un pioniere nello sviluppo di cobot Open Desktop - Open, utilizza il sistema M - Track di Scantech per calibrare i cobot con alta precisione ed efficienza.
La società ha una profonda competenza e anni di esperienza in vari aspetti della progettazione di Cobot, come algoritmi sottostanti, sistemi di servo, sistemi di controllo, meccanismi articolari e estetica di aspetto. I suoi cobot sono ampiamente utilizzati in settori come l'istruzione e la ricerca, la vendita al dettaglio senza pilota, l'ispezione automatizzata e altro ancora.
Prima di consegnare i prodotti ai clienti, la calibrazione di precisione è un passo cruciale per UFactory. I metodi tradizionali possono solo regolare l'accuratezza delle pose del cobot in una dimensione, che non è solo inefficiente ma anche soggetta a errori e variazioni, influenzando la qualità e la coerenza del prodotto.
Utilizzando il sistema M - Track di Scantech, il processo di calibrazione diventa più preciso ed efficiente, riducendo i tempi di consegna e migliorando l'accuratezza e l'affidabilità del cobot.
Requisiti del cliente
Il cliente desidera misurare il punto centrale degli strumenti (TCP) in diverse posizioni e posizioni e utilizzare il valore di deviazione dal valore teorico per regolare e correggere i parametri del robot all'interno del sistema, migliorando così l'accuratezza della posizione del cobot.
Metodo convenzionale
Metodo di disegno della linea: questo metodo può compensare solo una dimensione e ha una bassa precisione (fino a 3 - 5 mm) e una scarsa stabilità.
Tracker laser comunemente usati: questo metodo è molto costoso.
Soluzione e flusso di lavoro
M - Tieni traccia del sistema di pianificazione e guida del percorso intelligente
M - Track è composto da tre componenti: un sistema di tracciamento 3D I - Tracker, un simulatore di strumenti e software di pianificazione del percorso. Il cliente ha utilizzato I - Tracker e il software per acquisire le pose 6D del Centro Tool Point (TCP) di Cobot.
Questa soluzione supera le sfide degli alti costi di manodopera, interazione inefficiente per la macchina e bassa produttività e migliora significativamente la qualità del prodotto.
Crea un modello dai punti di riferimento in background: usa I - Tracker per rilevare i punti di fondo e stabilire il corretto sistema di coordinate geodetiche.
Crea un modello di oggetto: utilizzare il software M - Track per inserire il modello End Effector e creare il modello di oggetto.
Tracciare l'oggetto e emettere le coordinate: utilizzare l'API per tracciare automaticamente l'oggetto e produrre il valore delle coordinate effettivi.
Compensa e correggi i parametri di movimento del cobot: utilizzare il software di compensazione per inserire i punti di coordinate effettivi e teorici e ottenere il valore di compensazione, che viene utilizzato per correggere i parametri di movimento del cobot.
Vantaggi dell'utilizzo di m - traccia per calibrazione di cobot
Il sistema di tracciamento utilizza la tecnologia di visione stereoscopica per tenere traccia del percorso del cobot in modo accurato ed efficiente. Può ottenere la posa 6D del punto centrale degli strumenti con alta precisione.
M Ha una precisione di 0,049 mm per 10,4 m³, 0,067 mm per 28,6 m³ e 0,089 mm per 49,0 m³ di gamme di tracciamento.
M - Track è un sistema in grado di migliorare l'accuratezza del prodotto riducendo gli errori causati dalle pose e dai movimenti dei cobot. Cattura le pose dei cobot e le confronta con le pose desiderate.Ciò consente agli ingegneri di verificare e regolare i parametri dei cobot e correggere le loro deviazioni rapidamente e facilmente. Di conseguenza, i cobot possono eseguire compiti più precisi e coerenti.
Può aumentare la redditività risparmiando tempo e risorse. Usando I - Tracker, gli ingegneri possono calibrare i cobot più velocemente e più facili rispetto all'uso di metodi tradizionali.
Ciò può ridurre i costi di manodopera e materiale del processo di calibrazione, nonché i tempi di inattività e i costi di manutenzione dei cobot. Pertanto, la produzione di cobot può essere più efficiente e produttiva e generare più entrate per l'azienda.
