정밀도 보장 : M - 트랙으로 데스크탑 공동 작업 로봇을 교정합니다

로봇이 빠르게 발전하고 다양한 도메인에 적용됨에 따라 로봇이 고성능, 품질 및 안정성을 갖도록해야합니다.

로봇은 고객에게 전달되기 전에 정확성과 성능을 보장하기 위해 교정 프로세스를 거쳐야합니다.

로봇은 또한 시간이 지남에 따라 의도 한 경로에서 벗어날 수 있으므로 정확도를 유지하기 위해 주기적 교정이 필요합니다. 교정은 로봇이 복잡한 작업에 대해 안정적이고 일관되게 수행 할 수 있도록합니다.

로봇 교정은 로봇의 정확도를 향상시키는 프로세스이며, 여기에는 조인트 각도 교정, 운동 학적 교정 및 비 운동 학적 교정이 포함됩니다.

관절 각도 교정 : Compensate the position and orientation of the robot’s joints to match the desired motion. It improves the accuracy and repeatability of the robot’s movements.

Kinematic Calibration: 운동 학적 교정은 각도 오프셋 및 조인트 길이를 포함하는 전체 기하학적 로봇 교정에 관한 것입니다.

비 동력 교정 : It models errors besides geometric defaults such as stiffness, joint compliance, and friction.

Scantech’s M - 지능형 로봇 경로 계획 및 안내 시스템을 추적합니다 can be used to obtain the robots’ positions accurately and verify their poses quickly. It enables engineers to calculate key D-H parameters such as coupling ratio, reduction ratio, zero location of each axis, and rod length.

Scantech 3D System M - 트랙을 사용하여 코봇의 정밀도를 보장하는 방법을 알아 보겠습니다.

데스크탑 코봇을 보정합니다

데스크탑 오픈 - 소스 코봇 개발의 선구자 인 UFactory는 Scantech의 M - 트랙 시스템을 사용하여 높은 정밀도와 효율로 코포를 교정합니다.

이 회사는 기본 알고리즘, 서보 시스템, 제어 시스템, 공동 메커니즘 및 외관 미학과 같은 COBOT 설계의 다양한 측면에서 깊은 전문 지식과 수년간의 경험을 가지고 있습니다. 코봇은 교육 및 연구, 무인 소매, 자동 검사 등 분야에서 널리 사용됩니다.

제품을 고객에게 전달하기 전에 정확도 교정은 UFactory의 중요한 단계입니다. 전통적인 방법은 코봇 포즈의 정확도를 한 차원으로 만 조정할 수 있으며, 이는 비효율적 일뿐 만 아니라 오류와 변형이 발생하기 쉬운 제품 품질과 일관성에 영향을 미칩니다.

Scantech의 M - 트랙 시스템을 사용함으로써 교정 프로세스는보다 정확하고 효율적으로되어 전달 시간을 줄이고 COBOT의 정확성과 신뢰성을 향상시킵니다.

고객 요구 사항

고객은 다른 포즈 및 위치에서 TCP (Tool Center Point)를 측정하고 이론적 값의 편차 값을 사용하여 시스템 내에서 로봇의 매개 변수를 조정하고 수정하여 코봇의 위치 정확도를 향상시킵니다.

기존의 방법

선 그리기 방법 :이 방법은 1 차원 만 보상 할 수 있으며 정확도가 낮고 (최대 3 - 5mm) 안정성이 떨어집니다.

일반적으로 사용되는 레이저 추적기 :이 방법은 매우 비쌉니다.

솔루션 및 워크 플로

M - 지능형 경로 계획 및 안내 시스템을 추적합니다

M - 트랙은 3D 추적 시스템 I - 추적기, 도구 시뮬레이터 및 경로 계획 소프트웨어의 세 가지 구성 요소로 구성됩니다. 고객은 I - 추적기와 소프트웨어를 사용하여 Cobot의 Tool Center Point (TCP)의 6D 포즈를 획득했습니다.

이 솔루션은 높은 인건비, 비효율적 인 인간 - 기계 상호 작용 및 낮은 생산성의 문제를 극복하고 제품 품질을 크게 향상시킵니다.

배경 기준점에서 모델을 만듭니다. i - 추적기를 사용하여 배경 지점을 감지하고 올바른 측지 좌표계를 설정하십시오.

객체 모델 생성 : m - 트랙 소프트웨어를 사용하여 엔드 이펙터 모델을 입력하고 객체 모델을 만듭니다.

객체를 추적하고 좌표를 출력하십시오. API를 사용하여 객체를 자동으로 추적하고 실제 좌표 값을 출력하십시오.

COBOT의 모션 매개 변수를 보상하고 수정하십시오. 보상 소프트웨어를 사용하여 실제 및 이론적 좌표 지점을 입력하고 COBOT의 모션 매개 변수를 수정하는 데 사용되는 보상 값을 얻습니다.

COBOT를 교정하기 위해 M - 트랙 사용의 장점

추적 시스템은 입체 시력 기술을 사용하여 Cobot의 경로를 정확하고 효율적으로 추적합니다. 도구 센터 포인트의 6D 포즈를 높은 정밀도로 얻을 수 있습니다.

M - 트랙은 코봇이 높은 정밀 추적으로 안전하게 보정되고 안전하게 작동하도록합니다. 정확도는 10.4m³의 경우 0.049 mm, 28.6 m³의 경우 0.067 mm, 49.0 m³ 추적 범위의 경우 0.089 mm입니다.

이를 통해 엔지니어는 코봇의 매개 변수를 확인하고 조정하고 편차를 빠르고 쉽게 수정할 수 있습니다. 결과적으로 코봇은보다 정확하고 일관된 작업을 수행 할 수 있습니다.

시간과 자원을 절약하여 수익성을 높일 수 있습니다. I - 추적기를 사용함으로써 엔지니어는 기존 방법을 사용하는 것보다 코봇을 더 빠르고 쉽게 교정 할 수 있습니다.

이렇게하면 캘리브레이션 프로세스의 노동 및 재료 비용뿐만 아니라 코봇의 다운 타임 및 유지 보수 비용이 줄어 듭니다. 따라서 코봇의 제조는보다 효율적이고 생산적이며 회사에 더 많은 수익을 창출 할 수 있습니다.