Обеспечение точности: калибровка настольного совместного робота с M - Track

По мере того, как роботы быстро продвигаются и применяются в различных областях, важно гарантировать, что роботы имеют высокую производительность, качество и надежность.

Роботы должны пройти процесс калибровки, чтобы обеспечить их точность и производительность перед доставкой клиентам.

Роботы также требуют периодической калибровки, чтобы сохранить свою точность, так как они могут отклоняться от своих предполагаемых путей с течением времени. Калибровка гарантирует, что роботы выполняют надежно и последовательно для сложных задач.

Калибровка роботов - это процесс повышения точности роботов, который включает калибровку угла сустава, кинематическую калибровку и не - Кинематическая калибровка.

Калибровка угла соединения: Compensate the position and orientation of the robot’s joints to match the desired motion. It improves the accuracy and repeatability of the robot’s movements.

Kinematic Calibration: Кинематическая калибровка касается всей геометрической калибровки роботов, которая включает в себя угол смещения и длину соединений.

Не - кинематическая калибровка: It models errors besides geometric defaults such as stiffness, joint compliance, and friction.

Scantech’s M - Требование интеллектуального планирования роботизированного пути и системы направления can be used to obtain the robots’ positions accurately and verify their poses quickly. It enables engineers to calculate key D-H parameters such as coupling ratio, reduction ratio, zero location of each axis, and rod length.

Давайте выясним, как Scantech 3D System M - Track может использоваться для обеспечения точности коботов.

Калибровка настольных коботов

Ufactory, пионер в разработке Open Desktop, исходные коботы, использует систему Scantech M - Track для калибровки ковотов с высокой точностью и эффективностью.

Компания обладает глубоким опытом и многолетним опытом в различных аспектах дизайна кобота, таких как базовые алгоритмы, сервоприводы, системы управления, совместные механизмы и эстетика внешнего вида. Его коботы широко используются в таких областях, как образование и исследования, беспилотная розничная торговля, автоматизированный осмотр и многое другое.

Перед доставкой продуктов клиентам калибровка точности является важным шагом для Ufactory. Традиционные методы могут только скорректировать точность поза кобота в одном измерении, что не только неэффективно, но и подвержена ошибкам и вариациям, влияя на качество и последовательность продукта.

Используя систему Scantech M - Track, процесс калибровки становится более точным и эффективным, сокращая время доставки и повышая точность и надежность кобота.

Требования клиента

Клиент хочет измерить центр инструментов (TCP) под разными позами и местоположениями и использовать значение отклонения от теоретического значения для корректировки и исправления параметров робота в системе, тем самым повышая точность позиции кобота.

Обычный метод

Метод рисования линии: этот метод может компенсировать только одно измерение и имеет низкую точность (до 3 - 5 мм) и плохая стабильность.

Обычно используемые лазерные трекеры: этот метод очень дорогой.

Решение и рабочий процесс

M - Требование интеллектуального планирования и системы руководства

M - Track состоит из трех компонентов: 3D -система отслеживания I - Tracker, симулятор инструментов и программное обеспечение для планирования пути. Клиент использовал I - Tracker и программное обеспечение для получения 6D -позов в центре инструментов COBOT (TCP).

Это решение преодолевает проблемы высоких затрат на рабочую силу, неэффективного взаимодействия человека - машин и низкой производительности и значительно повышает качество продукта.

Создайте модель из оригинальных точек: используйте I - Tracker, чтобы обнаружить фоновые точки и установить правильную систему геодетических координат.

Создайте модель объекта: используйте программное обеспечение M - Track для ввода модели End Effector и создания модели объекта.

Отслеживайте объект и выводите координаты: используйте API, чтобы автоматически отслеживать объект и вывести его фактическое значение координат.

Компенсация и исправить параметры движения кобота: используйте программное обеспечение для компенсации, чтобы ввести фактические и теоретические точки координат и получить значение компенсации, которое используется для исправления параметров движения кобота.

Преимущества использования M - Track для калибровки коботов

Система отслеживания использует технологию стереоскопического зрения для точного и эффективного отслеживания пути кобота. Он может получить 6D -позу центральной точки инструмента с высокой точностью.

M - Трек гарантирует, что ковоты калибруются и работают безопасно с высоким отслеживанием. Он имеет точность 0,049 мм для 10,4 м³, 0,067 мм для 28,6 м³ и 0,089 мм для диапазонов отслеживания 49,0 м³.

Это позволяет инженерам проверять и регулировать параметры коботов и быстро и легко исправлять их отклонения. В результате коботы могут выполнять более точные и последовательные задачи.

Это может повысить прибыльность, сэкономив время и ресурсы. Используя I - Tracker, инженеры могут калибровать коботы быстрее и проще, чем использование традиционных методов.

Это может снизить трудовые и материальные затраты на процесс калибровки, а также время простоя и технического обслуживания коботов. Таким образом, производство коботов может быть более эффективным и продуктивным и приносить больший доход для компании.